Завершился первый цикл испытаний NOVA-01
С концом лета завершился первый цикл испытаний аппарата NOVA-01.
Все работы выполнены в полном объёме:
- Бортовая система управления работает стабильно
- Управление с помощью удалённого пилота функционирует
- Система диспетчеризации совмещена с бортовым автопилотом
- Собраны все данные для динамической модели NOVA-2
- Отработана схема флюгирования вокруг низкой причальной точки
По планам, далее аппарат должен был уйти в глубокую модернизацию с целью повышения автоматизации: роботизированные тележки-парковщики и много чего интересного. Это будет реализовано в дирижабле NOVA-2.
В минувшую субботу выдались интересные погодные условия, которые позволяли испытать аппарат при ветрах, максимально превышающих расчётные. Было принято решение протестировать аппарат в таких условиях.
*Для справки: Лёгкие разрушения допускались: при модернизации большая часть силовых конструкций готовилась к замене
Событие совпало с приездом гостей.
Как только аппарат вывели из ангара, порывы сразу подхватили его и подняли в воздух. Наземная команда стабилизировала аппарат, отвела вглубь лётного поля, затем оператор поднял машину в воздух.
*Для справки: При эксплуатации дирижабля самое опасное положение – находиться рядом с ангаром, где ветра ведут себя непредсказуемо из-за вихрей вокруг массивных строений.
Аппарат выполнял полёты над лётным полем перед группой гостей. Всё шло штатно…
Но…
Удалённый пилот допустил ошибку – потерял бдительность и подошёл близко к ангару, аппарат начало притягивать к нему.
Попытка поднять и увести аппарат от ангара привела к изменению тангажа и скорости из-за попадания в ротор (вихрь), сходящий с ангара.
При попытке посадить аппарат его ударило о землю – лопнула рама крепления гондолы к аппарату, прорезав оболочку в области баллонета, и, потеряв полезную нагрузку вместе со стойкой шасси, дирижабль поднялся в небо.
Мы запустили систему аварийного прекращения полёта, стравив часть газа. Приземлили аппарат в безопасном месте.
Хочется отметить, что испытания — неотъемлемая часть нашей работы, и именно такие ситуации дают нам возможность выявить недостатки, получить бесценный опыт и доработать технику. NOVA-01 создавался с этой целью и выполнил её.
Из ценного повреждена только оболочка и винты.
Все системы, приводы, контроллеры и т.д. остались невредимы.
Будем ли мы восстанавливать оболочку NOVA-01 или второй цикл испытаний проведём на новом гибридном дирижабле такой же размерности? Скоро расскажем, следите за новостями.
Смотрите видео с деталями события: